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公司简介
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武汉友道自动化控制有限公司系卷取控制行业中纠偏导正系统的专业供应商。公司前期
一直致力于为相关行业配套产品,为终端用户提供备件,并承接项目改造。着眼于公司专业化
的发展需要，凭借着长期以来在纠偏控制领域的钻研，公司推出了自行研制的相关产品，并
已广泛应用在各行各业。
公司培养了专业的技术型销售团队，并可根据客户要求为其定制相关产品，提供最佳解
决方案,最大程度满足客户的需要。产品设计小巧美观、智能化、操作简易,在各种场合及环
境中使用,无论是超声波还是红外线传感器，高可靠性无需担心系统的纠偏性能。
公司的每一个用户我们都将定时的进行回访及售后保障服务。如在使用中遇到问题我们
都将在最短的时间内提出解决办法或上门指导。
专业的技术、优秀的性能、可靠的品质、细致的服务是公司的发展宗旨。选择友道您会
真正感受到您的价值。
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目录
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02.EURDOW 纠偏控制系统原理和应用
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03.纠偏控制器
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04.红外线传感器和超声波传感器
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06. YD-LA 驱动器
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07.纠偏机构图片
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EURDOW 纠偏控制系统
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纠偏系统由控制器、检边/检线传感器、电控驱动器、纠偏机构等部件组成自动控制系
统。纠偏传感器检测卷材边缘、线条或色块的相对位置，转换成电信号传给纠偏控制器，纠
偏控制器将该信号与设定信号进行对比，根据其偏差量，控制器输出相应成比例的信号给电
动驱动器立即进行纠正。
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纠偏原理图
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分类和应用
应用行业：印刷、包装、无纺布、纺织、锂电池、橡胶轮胎、冶金等
适用卷材：卷筒纸、薄膜、金属箔、胶片、皮革、无纺布、织布等卷绕性材料
适用设备：印刷：柔印机、凹印机、轮转印刷机、模切机等横切机
包装：分切机、覆膜机、检品机、涂布机、模切机、吹膜机、淋膜机等
无纺布：卫生巾设备、卫生护垫生产线、婴儿成人纸尿裤生产线等
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纠偏控制器 YD-WGC01
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特色功能：
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1、处理器（CPU）：32 位 CIP-51 内核高性能微控制器，最高主频 48MHz；高主频运算速度
快，从而响应速度快，精度高
2、双路模拟量输入传感器接口：采样精度 12 位、最大采样速率 200khz；采样速度 70 万次
每秒，较常规的 8 位 10 位的快 4-16 倍
3、六通道远程控制数字量 I/O；
4、通信接口：RS485（支持 Modbus-RTU 协议），可用于远程控制；
5,、支持故障报警及电路保护功能
6、支持直流有刷类型的驱动器；最大驱动功率：24V/10A
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技术参数：
反应时间≤0.01s
工作温度 0～50°C
存储温度-10～70°C
湿度最大值 5～90%，无凝结
电源24VDC/10A
扩展接口 RS485（支持 Modbus-RTU 协议）
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检边传感器-----红外线传感器、超声波传感器
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红外线传感器
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超声波传感器
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●具有红外线和超声波两种检边传感器，可检查跟踪各种材料
●具有环境补偿功能
传感器内部备有环境补偿部件，可极大补偿因温度、湿度、灰尘及其它环境因素而
引起的检测误差
●抗光干扰（红外） 阳光10000Lux 日光灯 3000Lux
● 技术参数
检测精度 0.1mm
检测范围 30mm
响应时间 4ms
开口尺寸 50-100mm
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超声波、红外线能跟踪检测材料对比表：
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卷材材料类别
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透明材料
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不透明材料
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箔片
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纸张
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金属片
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非纺织物
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纺织物
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网状织物
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衣料
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超声波传感器
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红外线传感器
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YD-LA 驱动器
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特色功能：
●采用直流电机和伺服控制系统，响应时间更快，动作更精确，维护更方便
●高精度滚珠丝杆副传动结合精密加工制件，传动更平稳，定位更准确，寿命更长久
●采用无超调积分可变 PI 纠偏算法
●详细的推力，行程等规格划分，使需求选择更明确。结构简单，易于安装
●在安全范围内，可调节驱动器居中位置和外限位，使用更加方便灵活
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主要技术参数
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型号
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YD-LA25
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YD-LA50
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YD-LA100
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驱动行程（mm）
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±25
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±50
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±100
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5
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最大推力（N）
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950
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2100
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2100
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最高速度（mm/s）
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30
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30
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30
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纠偏机构
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纠偏机构适合于卷材运行距离较长的设备，应装配在加工点前端最近的位置，是行进中最有
效而合理的解决方案。武汉友道纠偏机构分为两个系列：
GF 系列—该纠偏机构两导辊间距较大（0.6—1 倍辊面宽），围绕入辊外侧中心点摆动
纠正卷材。其设计节省了入辊出辊空间，适用于大部分中间段纠偏需要。
SF 系列—该纠偏机构为单辊或者双辊（导辊间距极小），围绕外部某中心点来回摆动而
纠偏。该机构为入辊出辊距离较长而又需要节省安装空间的客户提供了便利。
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GF 纠偏框架图
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