agv叉车

agv叉车
http://www.houdar.net/SonList-799871.html
http://www.hbzhan.com/st121203/erlist_799871.html

自动化叉车AGV参数

序号	项目	规格
1	额定负载重量	500KG-2T
2	前进速度/后退速度	最大速度90m/min，转弯、后退速度20m/min,平均速度60m/min
3	控制电压	DC24V
4	导航形式	激光导航
5	电池持续放电能力	200AH 10小时（适用在线充电电池AGV）
6	充放电时间比	1：6（适用在线充电电池AGV）
7	行走功能	前进，后退，转弯
8	载重方式	叉车式
9	驱动形式	两轮差速
10	最小转弯半径	1.2M
11	停止精度	±5mm
12	直线导引精度	±5mm
13	爬坡能力	2%
14	允许道路表面凹凸高度	车体范围内10mm
15	允许沟槽宽度	20mm
16	电气按钮功能	启动，停止，电源，急停，挂载/卸载
17	安全系统	远距离激光检测防撞（可调）+近距离机械防撞

叉车AGV简介
激光导航AGV叉车采用永恒力、林德叉车车体进行改装，技术成熟，性能稳定，并采用基于CAN总线的驱动器和控制器，车体长度低，负载能力大，可自动叉取/卸载物料，叉车AGV广泛应用于托盘等物料输送场合。激光导航AGV叉车采用永恒力、林德叉车车体进行改装，技术成熟，性能稳定，并采用基于CAN总线的驱动器和控制器，车体长度低，负载能力大，可自动叉取/卸载物料，广泛应用于托盘等物料输送场合。

AGV调度控制系统与MES系统进行对接，采用Pad下发任务，实现订单管理、任务下发、物料管理等全过程的无纸化。厚达AGV助力加工车间“数字化生产”。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

叉车agv特点
RGV小车具有如下特点：①运送速度快（20m/min）； ②行走平稳，停车位置准确(1mm)；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；⑤载重量大。RGV小车上端可根据不同应用途径装配不同执行机构，以满足各种应用需求。
RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。