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IC641SWP063
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机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 （1）夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件，可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘，以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造，主要作用是将工件吸合便于搬运，最大限度的保护工件的外观，还具有易使用、零污染等优点；（2）传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成，滚珠丝杠副传递力矩，完成工件在 XY 轴方向上的往复运动，其利用滚珠运动的原理可以具有较高的重复精度，实现运动的微进给，从而保证更准确的将运送工件至指定地点；（3）旋转机构 Z 轴由底座和机械手所组成，旋转机构扩大了机械手的动作范围，提高了机械手在搬运过程中的灵活性。
<<厦门泰尼电气有限公司有限公司>>Allen-Bradley(美国AB)系列产品》 Schneider(施耐德电气)系列产品》 General electric(通用电气)系列产品》 Westinghouse（美国西屋）系列产品》 SIEMENS(西门子系列产品)》 销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、MitsubishiRobots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
厦门泰尼电气优势品牌系列：
1）A-B罗克韦尔：1746、1747、1756、1771、1784、1785等系列PLC和2711系列触摸屏；
2）FOXBORO福克斯波罗：I/A DCS的系列 ，如FBM237，FBM242；
3）TRICONEX因维思：TRICON DCS的系列，如3008，3501E；
4）WESTINGHOUSE（西屋）：Ovation DCS系列，如1C31110G03，5X00105G03；
5）SCHNEIDER施耐德：140PLC系列，如140CPU67160；
6）GE FANUC发那科：IC693、IC697、IC698等系列；
7）SIEMENS西门子：S5系列，如6ES5100-8MA02； 数控控制系统：等系列。
8）REXROTH INDRAMA力士乐：伺服驱动、伺服控制等，如DKC03.3-040-7-FW。
9）ABB：机器人控制系统DSQC系列，如DSQC235A； BAILEY INFI90系列，如IMMFP01。
10）HONEYWELL霍尼韦尔：TDC2000,TDC3000等系列停产DCS备件，如51400762-100。
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金杯银杯，不如客户的口碑。千好万好，不如客户说好。
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