增强型卫星罗经

一、产品概述

SS310采用一体化设计，集主机和天线于一体，内含GNSS主板、双卫星天线、电子罗盘、陀螺、加速度传感器等。同时支持北斗+GPS+GLONASS卫星系统，在全球范围内，搜星更快，信号更好。并且单台设备包含了罗经、卫星定位设备、倾角仪的所有功能。

SS310可准确提供船的位置、航向、船艏向、滚动角、俯仰角数据，定位精度可到2厘米，航向精度小于0.5度，内置的电子罗盘、陀螺、加速度传感器，可以在没有卫星信号或卫星信号不好，及磁环境恶劣的情况下，继续提供这些数据，可以直接代替船用GPS、磁罗经、倾角传感器，而且精度更高。

二、产品特点：

采用北斗B1、GPSL1、GLONASSL1三系统联合定位或单系统定位；

同时实现航向角和滚动角、俯仰角的测量；

支持外接频标，支持PPS输出；

结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算；

高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；

高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；

可根据客户需求定制数据输出格式

支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

三、产品应用：

航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。

四、性能指标：

1、信号跟踪：80通道北斗B1I支路C码；GPSL1C/A码、L1；GLONASSL1；SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选

2、精度指标（GNSS）

单点定位精度：1.5m（RMS）；SBAS精度：0.6m（RMS）；差分定位精度：0.02m（RMS）

3、测姿测向精度：滚动角、俯仰角精度：±0.1°或±1°；航向角精度：±0.1°或±0.5°

4、授时精度：20ns

5、信号跟踪：

冷启动：<50s；温启动：<30s；热启动：<15s；信号重捕获：<2s

6、通讯接口：2个RS232（115200bps）

7、数据更新率

定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz

惯导更新率：60Hz

8、电气特性：

输入电压：5V～18.5VDC

功耗：小于5.0W

9、环境条件：

工作温度：-40℃—+85℃

存储温度：-55℃—+95℃

湿度：95%无冷凝

10、防水等级：IP67级