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低价格AHRS航姿参考系统模块
一、产品介绍
目前市场上的AHRS航姿参考系统模块主要是国外的产品,价格很高,无法大批量使用。我们针对这一问题,推出了低价格AHRS航姿参考系统模块,目标是使民用行业可以用得起,推动AHRS应用的普及化。
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微型航姿参考系统（AHRS）3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等。 二、产品特点： ◆实时三轴惯性输出； ◆大于100Hz的内部更新率； ◆尺寸小、重量轻、低功耗； ◆RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。 三、产品应用： 工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。 规格：
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四、性能指标：
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性能指标 |
参数 |
单位 |
|
输出数据格式 |
原始数据、姿态角、四元数 |
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内部更新率 |
100 |
Hz |
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启动时间 |
<1 |
sec |
|
静态角度误差（俯仰、滚动） |
±0.1 |
degree |
|
动态角度误差（俯仰、滚动） |
±1.0 |
degree |
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静态角度误差（航向） |
±0.5 |
degree |
|
动态角度误差（航向） |
±2 |
degree |
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航向角分辨率 |
<0.1 |
degree |
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加速度计测量范围 |
±2,±4,±8,±16 |
g |
|
加速度计零偏稳定性 |
±0.003(±2g) |
g |
|
加速度计非线性 |
0.2% |
- |
|
速率陀螺测量范围 |
±250,±500,±2000 |
°/sec |
|
速率陀螺零偏稳定性 |
±0.2(在±250°/秒时) |
°/sec |
|
速率陀螺非线性 |
0.2% |
- |
|
磁力计测量范围 |
±1.3 |
Gauss |
|
磁力计非线性 |
0.4% |
- |
|
磁力计零偏稳定性 |
0.01 |
Gauss |
|
短时冲击 |
500(Notreinforced) |
g |
五、电气特性：
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电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
4.5 |
5.0 |
9.0 |
V |
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供电电流 |
40 |
60 |
80 |
mA |
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功耗 |
<300 |
mW |
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六、物理特性：
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物理特性 |
参数 |
单位 |
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尺寸 |
28x34x19(长x宽x高) |
mm |
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重量 |
20 |
gram |
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规定温度 |
+25 |
°C |
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工作温度范围 |
-40-+85 |
°C |
|
存储温度范围 |
-55-+125 |
°C |
七、产品说明：
从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据，全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器（DSP）中。数字信号处理器（DSP）依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据，作为其基本算法，微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法，该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件，而无需外部人为的干预。
每一个微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下，并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定，并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据，同时也可以通过命令方式进行交互操作（详见微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B通信协议）。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V，数据线和电源线整合在一个航空接插件中，方便使用。
产品选型：
3DM-S10A微型航姿参考系统（MAHRS）RS232接口（TTL电平可定制）
3DM-S10B微型航姿参考系统（MAHRS）RS485A接口
