ABB机械手臂IRB1410维修保养

　　机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。

　　

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　　任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。

　　但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。

　　即使做了也没有相应的保养记录。

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　　因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。

　　机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划.

　　对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

　　ABB机器人示教器图像不清文字模糊故障分析

　　ABB机器人示教器图像不清文字模糊故障：

　　故障现象：一台较旧的机器人示教器，在使用时，ABB机器人示教器会出现图像不清文字模糊的情况。

　　故障分析与处理：估计是因为显卡方面接触不良或ABB机器人示教器有老化现象造成的。可仔细观察显卡的金手指和主板AGP插槽是否接触良好，有无氧化痕迹，检查显存芯

　　片是否有损坏，可以尝试将显示颜色从32位真彩色降到16位增强色看是否能解决问题，如果确认显卡没有问题则可能是ABB机器人示教器老化所致。