ABB机械手臂IRB2600ID维护保养

　　ABB机器人管理与维护保养的目的是减少ABB机器人的故障率和停机时间，充分利用ABB机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。ABB机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到ABB机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全ABB机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业ABB机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

　　

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　　工业ABB机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和ABB机器人本体系统的维护。一般性保养是指ABB机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及ABB机器人的原点位置；在工作过程中注意ABB机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　对于ABB机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

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　　（3）ABB机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动ABB机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　ABB机器人管理维护现状与解决方案工业ABB机器人的需求量将会越来越大，但相关的应用性人才却极度缺乏，根本不能满足日益增长的ABB机器人需求量。具有ABB机器人管理与维护保养的高素质技能型人才短缺已经成为制约企业发展的主要因素之一。预计到2020年，我国工业ABB机器人保有量将超过150万台左右，若按照5：1的比例配备技术服务人员，人才缺口将达到30万左右。对于企业来说，加大专业人才引进力度和培养一批专业性人才是解决当前人才紧缺的主要途径。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　在企业开展工业ABB机器人应用及管理维护培训，是为了培养工业ABB机器人管理维护专业性人才，提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，促进工业ABB机器人应用和维护的可持续发展。由于ABB机器人技术是一门综合性学科，需要较广的跨专业知识运用能力。因此开展工业ABB机器人应用及管理维护培训可从以下几个方面入手：工业ABB机器人基本原理及其应用和编程、工业ABB机器人的日常管理、机械结构与电气控制系统的故障诊断、工业机器人的维护保养。其中，工业ABB机器人的维护保养是培训的重点内容，包括：轴运动和机械系统状态监测及密封和润滑；电池、马达、驱动系统及刹车系统的维护和保养；传感系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

　　ABB机器人伺服电机操作注意事项 随着现在科技的发展，人们对生活上的要求也越来越高，通常在好多东西上都会要求达到最精准，因此在厂家生产是当然也得要非常精准才行，通常这些要求得精准的地方都会用到ABB机器人伺服电机，它能快速准确的确定一些参数。由于ABB机器人伺服电机是个非常精准的设备，所以在使用时需注意：

　　一、ABB机器人伺服电机油和水的保护

　　1：ABB机器人伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， ABB机器人伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　2：如果ABB机器人伺服电机连接到一个减速齿轮，使用ABB机器人伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入ABB机器人伺服电机

　　3：ABB机器人伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　二、ABB机器人伺服电机电缆→减轻应力

　　1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2：在ABB机器人伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

　　3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　三、ABB机器人伺服电机安装注意

　　1：在安装/拆卸耦合部件到ABB机器人伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，ABB机器人伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

　　2：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

　　四、ABB机器人伺服电机允许的轴端负载

　　1：确保在安装和运转时加到ABB机器人伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

　　3：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的ABB机器人伺服电机设计的。

　　4：关于允许轴负载，请参阅允许的轴负荷表（使用说明书）。