ABB机器人M2000驱动模块3HAB8101-12错误维修

    ABB机器人六轴驱动器DSQC6633HAC029818-001/07能使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见驱动器主要有几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。

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    维修DSQC6633HAC029818-001/07

    维修DSQC4323HAC0363-10-001/08

    维修DSQC6923HAC033286-001/02

    维修DSQC6933HAC035110-001/03

    维修DSQC6823HAC031245-001/10

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    维修ABB机器人M2004驱动模块

    维修ABB机器人M2004IRC5控制柜DSQC6433HAC024488-001伺服驱动

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    广州子锐工业机器人技术服务有限公司承接ABB各系列产品维修：

    ABB机器人3HAC10828-10、ABB机器人3HAC037635-1；

    ABB机器人伺服驱动单元3HAB8101-18/09C、ABB机器人伺服驱动单元3HAB8101-19/07E；

    ABB机器人电路板DSQC5413HAC14363-1/00；

    ABB机器人按键3HNM05345-1、ABB机器人急停3HAB5171-2；

    ABB机器人I/O主板DSQC327A、ABB机器人安全检测板DSQC504；

    ABB机器人I/O主板DSQC328A、ABB机器人安全检测板DSQC5093HAC5687-1；

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    ABB机器人SMB电池3HAC16831-1；

    ABB机器人电路板DSQC5403HAC14279-1、ABB机器人电路板DSQC532B3HAC023447-1/01、ABB机器人电路板DSQC503A3HAC18159-1；

    ABB机器人主机箱3HAC025097-001/008；

    ABB机器人G2电源3HAC12928-1、ABB机器人电源模块3HAC-4296-1；

    ABB机器人电机伺服卡DSQC236d、ABB机器人电机伺服卡，外部轴DSQC236c；

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    ABB机器人电机伺服卡DSQC236d、ABB机器人电机伺服卡，外部轴DSQC236c；

    ABB机器人的计算机电路板DSQC335、ABB机器人主计算机电路板DSQC325；

    ABB机器人输入/输出电路板DSQC223等

    以上ABB机器人驱动器DSQC6633HAC029818-001/07、ABB机器人驱动模块DSQC432

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    3HAC0363-10-001/08、ABB机械手控制柜多轴驱动模块DSQC6923HAC033286-001/02、ABB机器人伺服驱动DSQC6933HAC035110-001/03、ABB控制柜驱动DSQC6823HAC031245-001/10出现故障无法自行解决，详情欢迎咨询故障子锐工业机器人技术服务有限公司。

    ABB机器人伺服电机操作注意事项 随着现在科技的发展，人们对生活上的要求也越来越高，通常在好多东西上都会要求达到最精准，因此在厂家生产是当然也得要非常精准才行，通常这些要求得精准的地方都会用到ABB机器人伺服电机，它能快速准确的确定一些参数。由于ABB机器人伺服电机是个非常精准的设备，所以在使用时需注意：

    一、ABB机器人伺服电机油和水的保护

    1：ABB机器人伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， ABB机器人伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

    2：如果ABB机器人伺服电机连接到一个减速齿轮，使用ABB机器人伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入ABB机器人伺服电机

    3：ABB机器人伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

    二、ABB机器人伺服电机电缆→减轻应力

    1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

    2：在ABB机器人伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

    3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

    三、ABB机器人伺服电机安装注意

    1：在安装/拆卸耦合部件到ABB机器人伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，ABB机器人伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

    2：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

    四、ABB机器人伺服电机允许的轴端负载

    1：确保在安装和运转时加到ABB机器人伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

    2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

    3：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的ABB机器人伺服电机设计的。

    4：关于允许轴负载，请参阅允许的轴负荷表（使用说明书）。