西门子通信模块6ES7241-1CH32-0xB0现货

PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的 标 准 化 驱 动      接口 PROFIdrive 定义了 PROFIBUS 和 ROFINET 上设备的特性和访问     电气驱动器内部数据的流程，设备涵盖了简单变频器到高性能伺 服控制器。 它详细说明了如何在驱动应用中使用“从站 - 从站通信”，“恒定  总线周期时间”和“等时运行”功能。另外，对于通过 PROFIBUS 或 PROFINET 连接了控制器的接口，该行规也明确规定了会影响  该接口的所有设备特性。其中包括顺序控制、编码器接口、数值 的定标、标准报文的定义、驱动参数的访问等。 PROFIdrive 协议既支持中央运动控制方案，又支持分布式运动 控制方案。

什么是行规？ 行规规定了自动化设备和系统的行为属性和模式。其目的是帮 助制造商和用户达成统一的标准。设备和系统若符合多供应商 行规，将可在同一现场总线上互动，并在一定程度上可实现相 互替换。

是否存在不同的行规类型？ 行规分为应用行规（通用或具体）和系统行规： • 应用行规（也称为设备行规）主要针对设备（例如驱动装置）， 其中包含一些可供选择的通信模式以及具体的设备应用。 • 系统行规描述了系统分级，包含了主站功能、程序接口和集成 方式。 PROFIdrive 符合未来的要求么？ PROFIdrive 已由 PROFIBUS 和 PROFINET 国际组织 (PI) 指定，       并通过标准 IEC 61800-7 规定为适用于未来的标准。 基本理念：化繁为简 PROFIdrive 行规遵循这样的理念：驱动接口越简单越好，工艺功 能越少越好。这种的理念可以保证 ROFIBUS/PROFINET 主站的  参考模型、功能和性能对驱动接口影响极小，甚至几乎没有。

一种驱动行规 – 不同的应用级别 将驱动集成到自动化方案中的方式很大程度上都取决于驱动任 务。为了使一个单独的行规涵盖从简单变频器到高动态同步多轴 系统的广泛驱动应用范围，PROFIdrive 定义了六种应用类别来涵 盖大多数驱动应用： • 级别 1 – 标准驱动（例如泵、风机、搅拌机等） • 级别 2 – 配备工艺功能的标准驱动 • 级别 3 – 定位驱动 • 级别 4 – 运动控制驱动，配有集中上位智能运动控制系统和获得   专利授权的“动态伺服控制”位置控制方案 • 级别 5 – 运动控制驱动，配备集中上位智能运动控制和位置设定   接口 • 级别 6 – 运动控制驱动，驱动中集成了分布式运动控制智能 n设计 PROFIdrive 的设备模型 PROFIdrive 基于功能模块定义了一个设备模型。这些功能模块在 设备中互相配合，并产生了驱动系统智能性。这些模块对应的对 象在行规中说明并定义了功能。因此，驱动的所有功能是由所有 参数来说明的。 与其他驱动协议不同，PROFIdrive 仅定义对参数的访问机制，以 及包含约 30 个行规参数的子集，其中例如包括故障缓存、驱动 

 控制和设备识别。 所其它参数都由制造商定义，在执行控制功能方面赋予了制造商 极大的自由度。参数元素非周期性地通过数据记录访问。 作为一个通信协议，PROFIdrive 采用 PROFIBUS 的 DP-V0、DP-    V1、和 DP-V2 扩展，其功能包括“从站 – 从站通信”、“等时模    式”或支持实时类别 RT 和 IRT 的 PROFINET IO。