西门子信号板现货6ES7221-3AD30-0xB0

基本定位器 Epos 功能模块 基本定位器 Epos 作为标准工艺功能在所有 SINAMICS S120 控制     单元上均可用，并且可以作为能够额外激活的功能模块进行调 用。借助基本定位器能够应对所有基本的运动控制任务且没有额 外的花费。 EPos 基本定位器集成定位功能，通过电机编码器或者机器编码 器实现直线轴和旋转轴的绝对和相对定位

SINAMICS S120 驱动系统中的基本定位器 EPos 能够提供高性能 

   且精确的定位功能。 它的灵活性高、适应性强，可广泛用于各种 定位应用。 该定位器操作简单，可在调试和生产期间轻松完成各种定位任 务，并且具有出色的综合监控功能。 这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制系统。 基本定位器 EPos 利用旋转和线性电机编码器或机器编码器（间 

 接或直接测量系统），完成直线轴及旋转轴（模态轴）的绝对定 位或相对定位。 EPos 作为一个功能模块，在伺服控制和矢量控制中都可以额外激 活使用。 它具有用户友好的组态及调试界面，包括控制面板（通过 PC 操 

 作）以及 STARTER 调试工具中的诊断功能。 除了具有操作极其灵活的定位功能外，EPos 还集成了监控和补 偿功能，从而不仅使用很方便，而且定位极可靠。 它提供多种运行模式和丰富的功能，如“动态”无扰动运动控制 修正，可进一步提高运动控制的灵活性以及工厂生产效率。 它还支持预组态的 PROFIdrive 定位报文结构，选中后可自动与  基本定位器建立内部“连接”。