西门子信号板价格6ES7221-3BD30-0xB0

基本定位器 Epos 的功能 借助以下核心组件实现底层闭环位置控制 • 位置实际值检测（包含底层探头信号检测和参考脉冲搜索） • 位置控制器（包含限幅、匹配和预控计算） • 监控功能（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、 凸轮信号） 机械系统 • 反向间隙补偿 • 模态偏差 限制 • 速度/加速度/延迟/加加速度限制 • 软限位开关（通过位置设定值计算限制运行范围） • 停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围） 回参考点及校准 • 设置参考点（在静止轴上） • 主动回参考点（有多个模式，包括凸轮反向功能，自动换向， 以“凸轮和编码器零脉冲”，或“只用编码器零脉冲”，或 “外部零脉冲（BERO）”方式回参考点） • 被动回参考点（通过评估测量输入，通常是检测 BERO，可在 “正常”运行中实现无停顿回参考点。属于“点动”模式、 “设定值直接给定/MDI”及“程序步”模式的附属功能。） • 绝对值编码器校准

“程序步”运行模式（64 个程序步） • 利用可存储在驱动装置中的程序步执行定位，包括变更程序步 的使能条件及之前已回参考点的轴执行特定任务 • 借助 SINAMICS 驱动系列调试工具中的程序步编辑器配置程序步 • 程序步包含以下信息： - 任务编号和任务（例如定位、等待、程序步跳转、设置二进 制输出、运行至固定停止点） - 运动参数（目标位置、速度、加速和减速的倍率） - 模式（例如：隐藏程序步，继续运行条件如 “Continue_with_stop”、“Continue_flying”和 “Continue_externally using high-speed probe inputs”） - 任务参数（例如等待时间、程序步切换条件） “设定值直接给定（MDI）”运行模式 • 通过直接给定设定值（例如通过 PLC 使用过程数据）进行（绝 对/相对）定位和设置（连续位置闭环控制） • 在移动过程中始终可以干预运动控制参数（接受动态设定 点），也可以在设置模式与定位模式之间动态切换 • 在未执行回参考点的轴上，也可在“设置”或“相对定位”模 式中采用“设定值直接给定 (MDI)”，从而可借助“被动回参 考点”功能实现动态同步及重新回参考点 “点动（Jog）”运行模式 • 通过“连续位置控制”或“点动增量”（按“步长”移动）模 式实现轴的闭环位置控制，这两种模式可切换