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SIMATIC S7-1200，模拟输入， SB 1231RTD，1 AI RTD， PT 100 和 PT1000
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通过 SIMOTION 扩展的工艺 SIMOTION D 控制单元支持多驱动协调运动控制。除了驱动对象
外，这些控制单元上还有工艺对象。工艺对象分组成一些工艺 包，作为扩展的运动控制功能（如同步运行、凸轮盘、路径插补 等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）提供。 SIMOTION D 控制单元集成了符合 IEC 61131-3 的 PLC，意味着
这些控制单元不仅能够控制运动顺序，还能控制整台机床（包括 HMI 和 I/O）。 有关 SIMOTION 的更多信息参见网上商城和产品样本 PM 21。
全面的控制和调节功能包 控制单元包含了设定值输入、数据组切换、控制器优化和动能缓 冲等众多标准功能，确保了功能可靠性高、应用非常灵活。
主要开环 /
闭环控制功能一览
SINAMICS S120 闭环控制方式
SINAMICS S120 开环控制方式
书本型/装机装柜型 SINAMICS S120 主要功能
注释， 提示
馈电控制 • 书本型 - 电流控制 带/不带网侧传感器 - UDC 控制 带/不带网侧传感器 • 装机装柜型 - 电流控制 带网侧传感器 - UDC 控制 带网侧传感器
• 书本型/装机装柜型 - 基础模式 仅整流 - 智能模式 整流和再生回馈
• 电网识别 • 控制器优化 • 谐波滤波器 • 自动重启
网侧传感器是指 VSM 10 电压 监控模块；“电流”指进线侧 电流；3 相，带有电网频率
矢量控制 • 异步电机 - 转矩控制 带/不带编码器 - 转速控制 带/不带编码器 • 转矩电机 - 转矩控制 带编码器 - 转速控制 带/不带编码器 • 异步电机、力矩电机 - 位置控制 带编码器 • 磁阻电机 - 转矩控制 带/不带编码器 - 转速控制 带/不带编码器
• 线性/抛物线特性曲线 • 固定频率的特性曲线（纺织） • 独立的电压设定值输入
• 数据组切换 • 扩展的设定值 • 电机识别 • 电流、转速控制器优化 • 工艺控制器 • 基本定位器 • 自动重启 • 捕捉再启动，带/不带编码器 • 动能缓冲 • 同步 • 软化 • 制动控制
可与 V/f 控制模式混合运行；
由于这个原因，V/f 控制模式只 在“矢量控制”驱动对象中存 储一次。 对于磁阻电机，不能操作 V/f。 有关磁阻电机的更多信息参见 产品样本 D 81.1。 在“伺服”和“矢量”模式下， 都可以选择位置控制器作为功 能模块。 同步电机（1FK 和 1FT）和直 线电机只能在“伺服”模式下 运行。
伺服控制 • 异步电机 - 转矩控制 带编码器 - 转速控制 带/不带编码器 • 同步电机、直线电机和力矩 电机 - 转矩控制 带编码器 - 转速控制 带编码器 • 所有电机类型 - 位置控制 带编码器
• 线性/抛物线特性曲线 • 固定频率的特性曲线（纺织） • 独立的电压设定值输入
• 数据组切换 • 设定值输入 • 电机识别 • 衰减应用 • 工艺控制器 • 基本定位器 • 制动控制
可与 V/f 控制模式混合运行；
由于这个原因，V/f 控制模式只 在“矢量控制”驱动对象中存 储一次。 在“伺服”和“矢量”模式下， 都可以选择位置控制器作为功能 模块。
6ES7131-6BH01-0BA0
6ES7214-1AG40-0xB0
6ES7131-6BH01-0BA0
SIMATIC ET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, input delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage
6ES7214-1AG40-0xB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1214C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/数据存储器 100 KB
